该剧讲述了一个发生在200年后,一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色,他在火星和木星之间的小行星带出生,长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司,成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作,有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴,追寻着连自己都叫不出名字的东西,觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察,只对工作很投入。如今,上级命令他调查一名女继承人的失踪案,这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。天天色,个性张扬的街头嘻哈与高贵典雅的芭蕾可以在舞台上完美的契合,就像泰勒(钱宁•塔图姆饰)与诺拉(珍娜•迪温)的结合一样。这是一个奇迹,还是一种宿命。泰勒是来自巴尔的摩的底层社会的反叛青年,诺拉是就读与贵族艺校的优秀的芭蕾舞学生。诺拉要参加的高级舞蹈比赛,需要一个舞技超群的舞伴,而泰勒刚好因为被罚在艺术学校社区服务而闯入诺拉的视野。泰勒随意自如的街头舞蹈吸引了诺拉,舞台上的一次次合作,让这两个同样执着于艺术的孩子擦出律动的火花。两条原本平行的直线,交汇于舞蹈的光辉。